Il faut les dessouder.
Maintenant il n'est pas forcement nécessaire de les changer, il faut voir leur taux d'usure et éventuellement les rectifier sur un tour, la surface doit être la plus lisse et perpendiculaire possible par rapport à l'axe de rotation.
par contre il faut tester l'induit d'excitation, en vérifiant la résistance entre ces 2 bagues, qui doit être différente de 0 mais pas en circuit ouvert.
tester les diodes, et vérifier le vernis du stator.
Bon courage